今年以来，陕钢集团龙钢公司紧盯“国内一流、行业领先”总目标，坚持“守正出奇、创新赋能”总要求，成立智能制造推进领导小组，通过对标先进、深挖潜能、大胆创新，一批批智能机器人纷纷入驻钢城，为打造智慧工厂示范企业添力助威。下面，让我们一起走进十里钢城，领略钢城机器人的风采。

“大秀”之混铁炉智能测温取样机器人

Hi，大家好!我是混铁炉智能测温取样机器人，人们都叫我钢铁侠，我无惧高温铁水，长长的枪杆是我的武器，测温探头和取样杆是我的弹药库。我的职责是对混铁炉出铁铁水进行测温取样，准确、快捷地检测出铁水的温度及成分，保障炼钢转炉获得温度均衡、成分可靠的铁水。我可以实现自动装拆测温、取样探头，自动检测铁水包位置，自动检测铁水液面高度，及时调整测温取样深度，达到全流程无人化操控，检测数据准确率高达99.9%，进一步提升钢材质量。我还具备远程监控和预警功能，以便操作人员实时掌控我的工作状态，及时做出适当调整。

“大秀”之配电室智能巡检机器人

大家好!我是配电室智能巡检机器人。人们都说我是不瞌睡的“猫头鹰”。我身上长满了像“猫头鹰”眼睛似的传感器，具备图像识别、红外测温、局放检测、环境检测等功能。我可以替代人工全天候实时对配电室电气设备进行巡检、检测，解决人工巡检效率低下，实现智能化巡检和管理。我的图像识别系统搭载高清可见光相机，采用机器视觉技术对图像进行配准提取，对开关、指示灯、仪表等设备进行识别与读数判别。我的红外检测系统搭载红外热成像仪，对室内重点设备进行实时监控、精确测温，保障设备正常运行。我的局放检测系统采用地电波+超声结合的检测技术，可有效评估设备内部绝缘劣化程度。我的环境检测系统搭载温湿度、气体、烟雾等多种传感器，可对室内环境进行全方位检测。我还可以和后台数据中心共享巡检数据和数据分析后的相关信息，满足集群化管理需求，极大提高了电力电网的运行稳定性和可靠性。

“大秀”之轧线“双胞胎”机器人

大家好!我们是轧线“双胞胎”机器人。我们的思想我们的数据均来自轧线数据中心，听从指令，服务生产。

我是老大，我叫“板带智能喷号机器人”。人们都叫我“书法大师”，我可以替代人在板带上写得一手漂亮的书法，犹如行云流水，笔走龙蛇，铁画银钩。我可以自动采集生产计划指令、原料数据、钢材批号等信息，以获取书写内容，自动清洗、吸取涂料、机械臂伸展、批号喷涂，整个过程一气呵成。

我是老二，我叫“棒材智能挂牌机器人”。我通过轧线数据中心实时采集钢材信息，打印标牌，对成品辊道运送过来的钢材，自动识别，一一对应，进行自动焊接标牌。我的图像识别分捆定位功能有效解决了环境光对我的影响，可以准确定位钢材;我的双目视觉三维定位技术，即使遇到钢捆端面不平的情况下，依然可校正焊点、精准焊接，且不易造成焊枪头卡死。

……

我们的优势是省人、省时、省料、准确率高、故障率低，关键是我们不知疲倦，可实现24小时连轴转，还不要加班费。

这些机器人只是钢城机器人的一部分代表，机器人的到来不仅节约了人力资源，还降低了生产成本，提高了安全系数和生产效率。后期，该单位随后还将引进智能润滑机器人、吹氩站测温取样机器人、大包自动浇铸机器人，钢城里正在上演着让人惊叹的“机器人大战”……(王礼宏)

关键词： 陕钢龙钢 智能制造